桃園縣蘆竹鄉太極拳委員會，為推展鄭子太極拳暨左家氣功發起成立；己故榮譽主任委 員張之溫老師，為鄭子太極拳第三代嫡傳弟子，畢生鑽研太極拳，並以傳承鄭子太極拳 左家氣功為職志.其傑出門生遍及海內外。2005年張老師於家中與入室弟子們講授太極拳 時提出:『你們研究研究，是在我這兒這麼練下去，還是要發展!』弟子們為延續薪火相傳 ，宏揚國之瑰寶，謹遵師囑而籌劃成立『鄭子太極拳左家氣功研習社』，由張之溫老師 擔任榮譽社長，初為提升鄉民健康而成立蘆竹鄉太極拳班，繼之為普及推廣，俾以造福 鄉梓，於2005年11月正式成立本會。
本會成立伊始，感謝蘆竹鄉公所、體育會及桃園縣各界給予大力支持協助，以及張 老師門下師兄(姊)們的共同努力，使本會自成立迄今，不斷蓬勃發展，由初期的南崁國中 太極拳班，錦興國小太極拳班、錦中社區發展會太極拳班，蘆竹鄉老人會太極拳班、中 悅社區委員會太極拳班以至近期的實踐禪心學會，太極拳班，已使鄭子太極拳暨左家氣 功，開枝散葉逐漸普及於桃園縣蘆竹鄉。
展望未來，本會將秉持榮譽主任委員張之溫老師的初衷，持續穩定地使鄭子太極拳 暨左家氣功心法在蘆竹鄉這塊福地上落地生根，開花結果，並進而向華人地區與世界各 地發揚光大